开学第一课：2026年深圳市院士专家进校园——深圳信息职业技术大学

发布日期：2026-09-03

2026年9月1日，由深圳市科学技术协会主办，深圳市专家人才联合会与深圳信息职业技术大学共同承办的“院士专家进校园”系列活动成功举办。活动特邀加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、香港理工大学讲席教授张丹走进深圳信息职业技术大学，为同学们带来题为《探索未来：人工智能+机器人创新》的科普课。这是一次融合科学前沿与工程智慧的思维启迪之旅，旨在激发同学们对机器人及人工智能的浓厚兴趣，鼓励大家关注科技变革、培养跨学科创新意识，一起迈入人与机器协同共进的未来世界。讲座由深圳信息职业技术大学党委书记苗宁礼主持。

张丹，加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士，香港理工大学讲席教授兼智能机器人研究中心主任。师从并联机器人国际权威Clément M. Gosselin教授，2000年获拉瓦尔大学博士学位，长期专注于机器人与自动化、先进制造技术的交叉研究。他提出的全局刚度综合模型及误差补偿技术，成功应用于FAST望远镜50米模型研究，实现亚毫米级定位精度。曾两度获“加拿大先进机器人及自动化领域研究主席”，并获国家特聘专家等荣誉，担任多部国际机器人领域权威期刊主编，连续多年入选斯坦福全球前2%顶尖科学家。

张丹院士以传统并联机器人在工作空间、刚度分布和任务适应性方面存在的三大瓶颈为切入点，系统介绍了广义并联机构这一创新设计理念。他指出，通过在结构设计中引入铰接动平台、耦合支链、可配置动平台及被动约束支链等新型构型，可有效突破传统并联机构的性能局限，在保留高精度、高速度、高负载优势的同时，大幅提升工作空间、刚度均匀性和任务适应性。在此基础上，他进一步展示了团队在“并联化”串联机器人方面的创新思路——从驱动结构出发、基于自由度约束综合并联支链，实现了SCARA运动、拟人运动、龙门运动等多种运动模式，为高性能机器人系统的构型创新提供了全新路径。

在具身智能与机器人融合的前沿方向，张院士分享了团队多项核心成果：构建了采用高度集成化电控系统的全自主研发人形机器人平台，通过“驱-传-感”一体化关节电机赋予机器人卓越的平衡与行走能力；攻克了高扭矩密度与高能效协同的技术壁垒，首创电机-减速器一体化集成方案的高密度关节电机；针对运动功能障碍患者，研发了可精准捕捉肌电信号、实时生成个性化训练方案的多自由度智能踝关节康复系统。在空中机器人领域，团队针对海上船舶动态平台起降难题，开发了基于广义并联机构的双模式变结构机器人及自适应缓冲着陆控制系统，通过深度相机地形评估、深度学习非结构化地形识别与强化学习控制优化，实现了无人机在复杂海况下的自主平稳着陆。此外，还展示了团队在空地协同编队系统、网捕无人机系统等创新成果，体现了从基础理论突破到关键技术攻关再到产品落地的完整研发链条。

从广义并联机构的结构突破，到具身智能人形机器人的自主研发，再到海上无人机自主起降的场景化落地——张丹院士团队用一项项硬核成果证明：机器人的未来，正从实验室走向深海、走向蓝天、走向每个人的生活。科学探索永无止境，愿这场科普讲座能在更多年轻人心中埋下创新的火种。