第78场深圳院士讲坛圆满举行 | 探索未来：人工智能+机器人创新

发布日期：2026-09-02

2026年8月31日，由深圳市科学技术协会主办、深圳市专家人才联合会承办，深圳市机器人协会、香港理工大学珠三角校友会、深圳市量子信息学会协办的第78场“深圳院士讲坛”在福田区大中华国际金融中心圆满举行。

本次深圳院士讲坛特别邀请加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、香港理工大学讲席教授张丹，作题为《探索未来：人工智能+机器人创新》的主题报告。讲坛由深圳市专家人才联合会秘书长郭清蓝主持，深圳市迪博技术有限公司董事、总经理胡艳平，东果云创CEO苏博两位行业专家分享了实践经验。

深圳市专家人才联合会秘书长郭清蓝主持

院士简介

张丹，加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士，香港理工大学讲席教授兼智能机器人研究中心主任。师从并联机器人国际权威Clément M. Gosselin教授，2000年获拉瓦尔大学博士学位，长期专注于机器人与自动化、先进制造技术的交叉研究。他提出的全局刚度综合模型及误差补偿技术，成功应用于FAST望远镜50米模型研究，实现亚毫米级定位精度。曾两度获“加拿大先进机器人及自动化领域研究主席”，并获国家特聘专家等荣誉，担任多部国际机器人领域权威期刊主编，连续多年入选斯坦福全球前2%顶尖科学家。

张丹院士以传统并联机器人在工作空间、刚度分布和任务适应性方面存在的三大瓶颈为切入点，系统介绍了广义并联机构这一创新设计理念。他指出，通过在结构设计中引入铰接动平台、耦合支链、可配置动平台及被动约束支链等新型构型，可有效突破传统并联机构的性能局限，在保留高精度、高速度、高负载优势的同时，大幅提升工作空间、刚度均匀性和任务适应性。在此基础上，他进一步展示了团队在“并联化”串联机器人方面的创新思路——从驱动结构出发、基于自由度约束综合并联支链，实现了SCARA运动、拟人运动、龙门运动等多种运动模式，为高性能机器人系统的构型创新提供了全新路径。

在具身智能与机器人融合的前沿方向，张院士分享了团队多项核心成果：构建了采用高度集成化电控系统的全自主研发人形机器人平台，通过“驱-传-感”一体化关节电机赋予机器人卓越的平衡与行走能力；攻克了高扭矩密度与高能效协同的技术壁垒，首创电机-减速器一体化集成方案的高密度关节电机；针对运动功能障碍患者，研发了可精准捕捉肌电信号、实时生成个性化训练方案的多自由度智能踝关节康复系统。在空中机器人领域，团队针对海上船舶动态平台起降难题，开发了基于广义并联机构的双模式变结构机器人及自适应缓冲着陆控制系统，通过深度相机地形评估、深度学习非结构化地形识别与强化学习控制优化，实现了无人机在复杂海况下的自主平稳着陆。此外，还展示了团队在空地协同编队系统、网捕无人机系统等创新成果，体现了从基础理论突破到关键技术攻关再到产品落地的完整研发链条。

分享嘉宾

深圳市迪博技术有限公司董事、总经理胡艳平以《智能体生态平台助力政企数智化转型》为题，介绍了迪博技术在法律合规风控领域25年的深耕积累，以及自主研发的法象智能体生态平台与法象大模型。她重点展示了AI+法律服务（涵盖人工智能辅助审判、劳动仲裁、基层矛盾纠纷调解）和AI+穿透式监管两大产品矩阵，通过“数据底座—智能工厂—监管画像”三层架构，实现从“人找问题”到“问题找人”的监管模式升级，助力司法机关、国资国企及行政事业单位数智化转型。

东果云创CEO苏博以《定义竞技教育新品类——全球领先的桌面级双足格斗机器人编程教育平台》为题，介绍了东果云创在桌面级双足格斗机器人领域的技术壁垒与商业布局。公司依托自研智能舵机、高自由度运动控制、AI动作生成大模型及虚拟仿真系统等核心技术，构建了从引流入门到品牌溢价的五层产品矩阵，打通“学校科教—赛事IP—商业场所—家庭消费”四大场景闭环，致力于将编程教育从“写代码看动画”升级为“写代码物理对抗即时胜负”的竞技教育新品类。

本次讲坛中，张丹院士围绕人工智能与机器人技术的创新突破与产业融合，强调机器人产业发展必须立足真实应用场景、解决实际工程难题，真正服务于制造业升级、社会治理优化与民生改善。他提出的广义并联机构设计理论与具身智能融合路径，为高性能机器人从实验室走向重大工程和产业场景提供了系统性解决方案。讲坛深化了与会者对人工智能与机器人技术从概念到落地的系统认知，为福田区推动智能机器人、具身智能与智能制造产业集群发展注入了新动能。